从华为离开两年后，前华为智驾认真东谈主苏箐初度以地平线副总裁兼首席架构师身份出面。1月13日晚间好色，苏箐在地平线智驾科技畅想日上发言。
公开贵寓走漏，苏箐曾担任华为结尾公司首席架构师，参与带领开荒了华为达芬奇AI芯片架构，并在出任华为智能驾驶家具部部永远间推出自动驾驶系统决议ADS，曾屡次代表华为自动驾驶业务在公开场所发言。他曾示意，在国内自动驾驶限制，华为属于统共的“第一梯队”。
2021年7月，华为对外在示：“苏箐在参加外部行径谈及自动驾驶期间与安全时，针对特斯拉发表了失当言论。苏箐已就其个东谈主失当言论进行了真切检验，但鉴于其言论形成的不良影响，华为决定免去苏箐智能汽车解决决议BU智能驾驶家具部部长职务。苏箐将去计谋策动队继承训战和分拨。”
所谓的“失当言论”是指苏箐谢宇宙东谈主工智能大会上的一次发言。谈及特斯拉自动驾驶事故时，他示意：“机器参预东谈主类社会和东谈主类共生的时期机器是一定会形成事故率的，讲从邡点即是‘杀东谈主’，仅仅说咱们要把它的事故概率降到尽量低。从概率上来说好色，这即是一件有可能发生的事”。此前曾有音问传出苏箐将加入蔚来，但他本东谈主曾于旧年7月在一又友圈否定了这一音问。
在本年1月13日的发言中，苏箐示意，现在有不少东谈主在投身具身智能，但淌若连条目更通俗一些的自动驾驶王人无法解决。因为自动驾驶是第一个在物理宇宙跟东谈主交互的一个机器东谈主，它是在一个半轨则和半非轨则的场景内部的一个东西，淌若连这种东西王人搞不定的话，咱们去作念一个完全口舌结构化的机器东谈主，这个是不可能的。
其次他还示意，自动驾驶的发展莫得联想中那么凯旋。苏箐说，自动驾驶的实质相比对象其实是“东谈主类自身”，它的价值是一个拐点式的价值。当自动驾驶比不外东谈主的时期，它只然而高技术的玩物。但是，当自动驾驶有一天比东谈主好的时期，它的价值坐窝就会跳上去，它是一个两段式的价值。苏箐说，到现在截止，还莫得一个系统着实达到了这个拐点。“还没到，咱们仅仅能看到这个但愿。”苏箐说。
他示意，像自动驾驶这种复杂的系统，这内部莫得一个银枪弹，它也莫得什么一招制敌的当作，“未来有一个聪惠东谈主搞个东西把它解决了，莫得这种事情”。他强调，自动驾驶的研发最正确即是在一个相比solid的底座上握住地把新的当作集成进去，然后使用起来，然后握住地往赶赴涟漪。而在繁密的自动驾驶公司中，苏箐说现在特斯拉是排开东谈主类，最值得对比的企业。
他示意，特斯拉的扫数这个词团队的训导和翻新精神是值得深信的。特斯拉在期间方面是有好多私有之处的，致使在某些处所是有断代式的跨越的，“这个不妨承认，莫得什么联系。”苏箐说，我方从中也能学到好多新的想想、想路。
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他还月旦了当下自动驾驶行业的一些轻浮的近况。“直露地讲好色，诚然在作念商场宣传的时期，你不错讲得天南地北，说你是端到端、数据出手，这个阿谁的多样新词。但是关于凡俗耗尽者来说，很通俗，他上车以后五分钟能不可嗅觉这个东西完全是不落俗套的，他不错相信的，即是这样通俗的道理。这样的家具智力去卖。”苏箐说，自动驾驶应该去解决一些着实的问题，而不是天天活在营销内部。
“直露地讲，中国（智能驾驶行业）这几年的氛围是我不太心爱的。”苏箐说。